在暴雨天，輔助駕駛，還能正常使用嗎？
脖子哥這兩天借了臺(tái)搭載天神之眼 B 的騰勢 N7，作為迪子 25 年著重發(fā)力的自研項(xiàng)目，天神之眼 B 不光是支持城區(qū)智駕，而且我們試的這臺(tái) N7 還配備了雙激光雷達(dá)，聽上去鍵盤值很高。
我們開著這臺(tái)車從城區(qū)、高架、再到村道，全方位的考驗(yàn)了一下天神之眼 B 的綜合能力，而且還包括了暴雨天氣下的測試。
你別說，天神之眼 B 還真可以，甚至在某些方面做的比人更好。
我們先來聊一下城區(qū)道路的表現(xiàn)，天神之眼 B 給脖子哥的最大感覺就是穩(wěn)。
不管是說變道還是轉(zhuǎn)彎還是紅綠燈啟停，都非常的按部就班，以至于想挑些亮點(diǎn)或者問題素材，都有點(diǎn)挑不出來。
當(dāng)然了，穩(wěn)定也意味著，相對來說它是比較保守的。天神之眼 B 大部分時(shí)候，都傾向于跟隨前車保持當(dāng)前車道。另外，在紅綠燈啟停的時(shí)候，感知變燈的速度也比較慢，大概一秒左右才會(huì)松掉剎車，那被后車滴滴的概率接近百分百。總之就是，很穩(wěn)定，但是可能少點(diǎn)端味兒。
不過呢在有一種工況下，它的博弈策略非常棒，就是在變道的時(shí)候如果有側(cè)后方有來車，天神之眼 B 不會(huì)說是猶猶豫豫最后痛失變道時(shí)機(jī)，它會(huì)非常果斷的提速然后完成并道，這個(gè)體驗(yàn)真的很暢快。
但是咱說沒有智駕是完美的，這套天神之眼 B 目前有個(gè)問題，是它的語言模型的能力會(huì)弱一點(diǎn)，或者說起碼在儀表盤的顯示上，它沒體現(xiàn)出來。
我們測試的過程中遇到了一個(gè)比較特殊的場景，在高架下面的一個(gè)路口，要進(jìn)行一次無保護(hù)左轉(zhuǎn)。在規(guī)劃路線的正中間，有一根很粗的柱子，天神之眼B似乎并沒有識(shí)別到，總之在儀表盤里我們沒有看到對應(yīng)的渲染模型，車輛的路徑規(guī)劃直接就沖著柱子去了。
脖子哥雖然來了次完美的極限接管，但其實(shí)魂都快嚇飛了.......
造成這個(gè)問題的原因，大概率是目前天使之眼 B 的模型庫，這方面的模型不太豐富，所以智駕沒法識(shí)別到這種特殊的異型物體。但是吧，其實(shí)高架下的這種支撐柱真不算什么太特殊的物體，還是建議迪子抓緊再完善一下自家的模型庫。
那到了村道里，天神之眼B總體也很穩(wěn)定，像這種連續(xù)繞行啊，還有在大曲率窄彎里也能穩(wěn)定的居中行駛這些，都屬于基操勿 6 了。
哪里才是真的 6 呢？我們測試的這條村道一直在施工，天神之眼 B 在一個(gè)路口，正準(zhǔn)備跟隨導(dǎo)航右轉(zhuǎn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，右轉(zhuǎn)后的這條路，被封死了。
脖子哥當(dāng)時(shí)以為肯定得接管了，但是天神之眼 B 用了不到一秒的時(shí)間，切換了導(dǎo)航路線，然后自己調(diào)了方向，順著新路線往前開了。
這波反應(yīng)，直接無敵。
當(dāng)然了，村道里也不是一帆風(fēng)順的，它在一個(gè)很簡單的場景里出現(xiàn)了問題。
天神之眼 B 目前應(yīng)該是對實(shí)線變道，有單獨(dú)的安全規(guī)控。在村道即將結(jié)束的時(shí)候，路的右側(cè)有一臺(tái)臨停車輛，這時(shí)路中間是實(shí)線，這么簡單的場景，直接繞就完事了。但天神之眼 B 就停在原地了，靜靜的等待前車起步.......
因?yàn)楹竺鏇]車，所以脖子哥在原地等了很久，但是并沒有奇跡發(fā)生，最后還是含淚接管了。
當(dāng)時(shí)脖子哥還以為這只是偶發(fā)現(xiàn)象，結(jié)果在后面的路線里，同樣的問題又出現(xiàn)了兩次。這個(gè)問題說到底，還是基于安全的考量，即便是端到端也會(huì)加入底層的安全規(guī)控。但確實(shí)建議迪子盡快優(yōu)化一下，因?yàn)楝F(xiàn)在對于大部分智駕來說，這真不算什么 corner case 了.......
那接下來呢，就是暴雨測試了，我們測試的時(shí)候雨有多大呢？大到中間一度脖子哥都打雙閃靠邊停車了，咱說測試歸測試，真沒必要上去拼老命。
在這種天氣條件下，我們?nèi)庋廴タ吹厣系臉?biāo)線，因?yàn)橛晁恼趽踹€有反光的影響，幾乎是完全看不清了，各位只要在雨天開過車應(yīng)該也都深有體會(huì)。
但是在這種條件下，天神之眼 B 也可以很準(zhǔn)確的識(shí)別路面的標(biāo)線，穩(wěn)定的完成所有智駕動(dòng)作，只要它能開啟，我們就幾乎感受不到它和晴天有什么區(qū)別。
為什么說只要它能開啟呢？額.......因?yàn)槿绻晏蠹由纤俣缺容^快的話，它確實(shí)是有概率會(huì)降級(jí)的。
其實(shí)我們當(dāng)天在同樣的路段，也用 ADS 也試了一下，ADS 是沒有被禁用。所以脖子哥猜測，大概率是因?yàn)樵?N7 上，兩個(gè)激光雷達(dá)都在低位，它肯定是更容易被雨水啊還有一些臟污的東西影響的，而 ADS 是在高位，影響會(huì)小一點(diǎn)。
那激光雷達(dá)究竟是低位更好還是高位更好，一直都有些爭論。
低位放置的話，頭上沒有犄角，不破壞整車的設(shè)計(jì)感，而且對于優(yōu)化風(fēng)阻那是有大大的幫助，但是低位會(huì)更容易受到雨水或者其他臟污的影響，這是物理上沒法規(guī)避的問題。
像奧迪剛發(fā)布的 A6L e-tron 就在低位的激光雷達(dá)上面還做了一個(gè)自清潔的裝置，來保證激光雷達(dá)的感知不會(huì)被遮擋。
高位的缺點(diǎn)當(dāng)然就是丑了，而且影響風(fēng)阻，但是相對來說受到的外界干擾會(huì)更少，而且探測高度和距離也會(huì)更有優(yōu)勢。
汽車設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程，激光雷達(dá)的位置要綜合考慮整車的構(gòu)造和設(shè)計(jì)，其實(shí)也是廠家取舍的過程。
哎呀扯遠(yuǎn)了，所以我們雨天測試的結(jié)果就是，天神之眼 B 確實(shí)在這樣的天氣條件下，會(huì)比人類的感知能力要更強(qiáng)。
當(dāng)然了脖子哥還是要強(qiáng)調(diào)一下，我們這個(gè)雨天測試單純是為了測試一下智駕的邊界能力，在整個(gè)雨天測試中我們都是高度戒備的狀態(tài)，我們也不建議任何差友在這樣的天氣過分依賴智駕。
所有的測試結(jié)束，現(xiàn)在是時(shí)候給天神之眼 B 下一個(gè)結(jié)論了。天神之眼 B 的總體表現(xiàn)，就像我們在開頭聊的那樣，非常穩(wěn)健。它幾乎不會(huì)有任何激進(jìn)的行為，就是非常按部就班的執(zhí)行行駛動(dòng)作，肯定是屬于可用的水平。
但如果深摳細(xì)節(jié)，不管是變道的靈活性，還是紅綠燈起步的反應(yīng)速度，還是對于異型物體的識(shí)別，它確實(shí)會(huì)比行業(yè)第一梯隊(duì)的智駕，缺少一點(diǎn)端味兒，少了些靈動(dòng)感。如果不是測試需要的話，在城區(qū)里我還是會(huì)傾向于自己開，高架上再用智駕。
今年年初，迪子把智駕體系整合成了天神之眼 ABC，天神之眼 A 是最頂級(jí)的三激光雷達(dá)無圖智駕版，會(huì)搭載在仰望車型上；我們今天測試的天神之眼 B 是中間檔，配備 1-2 顆激光雷達(dá)，主要會(huì)搭載在騰勢和比亞迪的部分高端車型上，剛剛發(fā)布的比亞迪漢 L 和唐 L 用的也是天神之眼 B。
但其實(shí)脖子哥最期待的，是天神之眼 C，雖然這是最入門智駕，雖然只支持高快領(lǐng)航，不支持城區(qū)智駕，但是這玩意可以下沉到 7 萬的價(jià)格區(qū)間，這個(gè)價(jià)位的智駕如果體驗(yàn)也很在線的，對于咱普通消費(fèi)者來說才是最有意義的。
所以親愛的比亞迪老師，你懂我意思吧？
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